延续上一集的剧情，狮子亚历克斯(由本斯蒂勒本斯蒂勒配音)、斑马马蒂(由克里斯洛克克里斯洛克配音)、长颈鹿梅尔曼(由大卫斯温默大卫斯温默配音)、河马格洛丽亚(由贾达萍克特史密斯贾达萍克特史密斯配音)和企鹅修复并重建了一架老旧的坠毁飞机，并成功起飞离开马达加斯加回到多彩的纽约。当所有人都开始庆祝终于可以回到纽约的时候，飞机出人意料地降落在了非洲大草原上。在这里，狮子亚历克斯终于见到了他的父母。然而，由于生活习惯和行为方式的太多差异，这些来自纽约的动物显得格格不入。纽约中央公园的这些动物明星在野外如此艰苦的环境下该怎么办？虽然在这里遇到了自己的同类，但由于习惯不同，无法完全融入他们的群体。为了和环境融为一体，和同类建立良好的关系，大家各种招数都试过了，也笑过了。两半豆子

芒果影评：本·斯蒂勒,克里斯·洛克,大卫·休默,贾达·萍克·史密斯就是最好的声优，没有之一。敢接这个剧本敢演这些角色，本身就有一份巨大的魄力，眼光和格局都太超前了。而且，还把这个角色的分寸感拿捏得刚刚好。

B站影评：最期待的新番，没让我失望。声优们的表现非常亮眼，后半段的反转极其抓人眼球，他们的迷茫、痛苦与挣扎仿佛都如此感同身受，这真实而又复杂的角色太值得回味了。

优酷影评：最精彩的当数动作设计，拳拳到肉的动作、具备冲击力视觉的呈现，成为该动漫的最大亮点。而动作在符合既定人体动能原理的基础上又充满想象力，堪称惊艳。 此外，角色和动作设计的有效结合也是又一大亮点，打斗和极具创新的人物设定相辅相成，更让本番具备了别样的气质，中二热血的少年感、漫感的打斗风格同样符合当下年轻人的审美标准。

猫眼影评：很有调调的动漫，不能被轻易定义。 女声优以其独特的个人魅力，让这部动漫从内容上得以成立，如果以重要性占比来说，至少是在七成以上。

豆瓣影评：一部绵柔、温润的动漫，有着在动漫系中不曾见过的现实主义影像观。从容、克制的影像，又不乏充满直觉性的摄取。以平等的姿态贴近、注视人物。深情、质朴已是本片最大的美德。