环游非洲后，来自纽约中央公园的四位明星继续他们返回纽约和中央公园的旅程。然而，只要猩猩和企鹅帮助它们，旅途就不会像想象中那么顺利。在蒙特卡洛的一个赌场里，大家在赌场里耍花招，大吵大闹，导致了动物控制局无情的队长杜波依斯(弗朗西斯麦克多曼(Francis McDormand McDorman)配音)。为了逃避追捕，每个人都逃进了一个巡回欧洲的马戏团。马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然欧洲之旅并不顺利，不断受到杜波依斯船长追求的威胁，但大家一直梦想回到纽约，回到纽约中央公园。在马戏中，也帮助维塔利(布莱恩克兰斯顿的布莱恩克兰斯顿配音)、美洲虎的吉娅(杰西卡查斯坦的杰西卡查斯坦配音)、海狮的斯特凡诺(马丁肖特的马丁肖特配音)重拾对马戏表演的信心。

芒果影评：就是最好的声优，没有之一。敢接这个剧本敢演这些角色，本身就有一份巨大的魄力，眼光和格局都太超前了。而且，还把这个角色的分寸感拿捏得刚刚好。

B站影评：最期待的新番，没让我失望。声优们的表现非常亮眼，后半段的反转极其抓人眼球，他们的迷茫、痛苦与挣扎仿佛都如此感同身受，这真实而又复杂的角色太值得回味了。

优酷影评：最精彩的当数动作设计，拳拳到肉的动作、具备冲击力视觉的呈现，成为该动漫的最大亮点。而动作在符合既定人体动能原理的基础上又充满想象力，堪称惊艳。 此外，角色和动作设计的有效结合也是又一大亮点，打斗和极具创新的人物设定相辅相成，更让本番具备了别样的气质，中二热血的少年感、漫感的打斗风格同样符合当下年轻人的审美标准。

猫眼影评：很有调调的动漫，不能被轻易定义。 女声优以其独特的个人魅力，让这部动漫从内容上得以成立，如果以重要性占比来说，至少是在七成以上。

豆瓣影评：一部绵柔、温润的动漫，有着在动漫系中不曾见过的现实主义影像观。从容、克制的影像，又不乏充满直觉性的摄取。以平等的姿态贴近、注视人物。深情、质朴已是本片最大的美德。