该剧改编自月关创作的同名小说，背景设定为明朝初期，讲述了因明太祖朱元璋过世，朱允炆登基后为巩固帝位着手削藩，作为燕王的朱棣首当其冲。与此同时贫民夏浔因意外替代富商杨旭的身份成为锦衣卫，阴差阳错之下成为燕王的助手，为燕王日后发动“靖难之役”成功篡位做出巨大贡献。