经过严格的训练和各种危险的救援任务，精道乐仙崎(伊藤英明饰)和他的搭档小川哲也吉冈(佐藤隆太饰)已经成为可以独自站立的杰出猿战士。此时，他们正在第10管区鹿儿岛空军基地的机动救援队进行训练，而伊泽焕(加藤爱)则以工作调动为契机，驱车20小时赶到鹿儿岛，向仙崎索要订婚承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上一艘货船搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。车上乘客多，事故复杂，各种事故层出不穷。在有限的时间内，仙崎和他的朋友们能否成功让所有乘客脱离危险？这部电影是根据小森阳一的漫画《海猿》改编的，由佐藤秀吉创作。