故事发生在《复仇者联盟4：终局之战》之后。在这之后，“蚁后”苏格兰和“黄蜂女”霍普凡代成为了世界的拯救者。皮姆博士和珍妮特乘享受着平静的半退休生活。然而，当他们和斯科特的女儿凯西一起误入量子领域时，他们陷入了这个充满危险的未知世界，并遭遇了漫威电影宇宙中最强大的反派——征服者坎。他们开始了一段超越他们想象的冒险旅程。