故事发生在迷宫都市奥拉里奥，那里有一个巨大的地下迷宫，俗称“地牢”。故事展开了一场英雄冒险，在这过程中他们遇到了年轻的“神”赫斯提亚，她正在寻找她“熟悉的家庭”的成员。曾被许多“家人”拒绝的贝尔在听到他的劝说后立即决定加入他的行列。某日，贝尔在地牢中遭到怪物“牛头怪”的袭击，因等级差距而无计可施，濒临死亡，幸好最强冒险家艾斯·华伦斯坦出手相救。 。这时，贝尔对艾斯一见钟情。至此，家族神话正式开始。