在动画的舞台上，神秘的外星人德拉凯特毁灭了几乎所有的人类地球。在伊克塞里亚，一个人类曾经躲避外星人的避难所，毁灭日的记忆被抹去的居民过着没有任何知识的普通生活。但居民中也有一些“被选中的人”，他们驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗。