二十年后，奥德修斯被冲上伊萨卡海岸，面容憔悴，面目全非。国王终于回到了自己的祖国，但自从他离开家乡参加特洛伊战争以来，他的王国发生了许多变化。他心爱的妻子佩内洛普现在成为了这座房子的囚徒，受到许多雄心勃勃的追求者的追求，以选择一个新的丈夫，一个新的国王。他们的儿子忒勒马科斯失去了父亲，并面临着死于母亲追求者之手的危险，这些追求者认为他是佩内洛普及其追求王位的障碍。